所谓管道物理清洗技术，即采用各种经特殊设计的管道清管器对管道进行清洗、疏通，在国外称为pig清洗。

   将清管器放入管道，以管道输送介质作为动力，把管道内部的结垢物推出，是管道物理清洗的基本原理。

   由于管道多埋在地下，且距离很长，施工偏差、施工遗留物、地形地貌变迁、腐蚀结垢及泥沙等很可能使清管器在管道中运行受阻，如果没有特殊技术保障，一旦清管器卡在管道里，要想在地面找到它受卡的确切位置，是非常麻烦的事。为克服钢铁物质对电磁波的屏蔽吸收，把无线电发送、接收技术应用于地下管道清洗，涂敷和其他维护管理作业当中，这是现代电子技术一个新发展和管道技术的新突破。

  国外科学家在六十年代末发明了电子定位清管技术，使pig清洗有了长足发展。我国七十年代末研制出电子定位清管器及其成套测试仪器，推动了我国管道物理清洗技术飞速发展。